岗位职责：
1、项目需求分析，外围器件驱动程序验证；
2、控制系统程序设计的构架、软件方案的设计、及程序的编写；
3、同上位机及电路硬件的协调和配合；
4、对硬件选型进行系统性评估；
5、编写基本的单元测试用例；
6、对电路进行基本的调试；
任职要求
1、大专以上学历，计算机、电子、通信专业；
2、精通c语言及数据结构，熟悉数理计算及建模，有良好的变成习惯；
3、精通stm32、stm8、c8051等程序设计开发，精通m7内核构架和flash的使用；
4、熟练掌握ad采样、pwm、pid、滤波算法等；
5、熟悉232、485通信，熟练掌握can总线通信技术；
6、精通iic、spi、crc校验、uart等驱动程序的编写
7、熟悉嵌入式调试技术、熟悉示波器、信号发生器、逻辑分析仪的使用
8、有对步进电机、伺服电机驱动控制器编码的经验
9、熟悉Ubuntu系统
10、熟悉git、svn等版本管理工具平台的使用